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基本規(guī)格

控制方式

矢量控制

控制模式(ESS180P )

①位置控制； ②速度控制； ③ 轉(zhuǎn)矩控制；④位置/速度控制；⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制；⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制。

增益調(diào)整模式

手動(dòng)模式、一鍵參數(shù)自整定模式

濾波器功能

1 、指令脈沖慣性濾波器、 FIR濾波

2 、自適應(yīng)低頻共振濾波器

3 、 4組陷波濾波器，其中 2組為自適應(yīng)陷波濾波器

慣量自學(xué)功能

① 離線慣量自學(xué)習(xí)； ② 在線慣量自學(xué)習(xí)。

電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)功能

電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)、編碼器信息自學(xué)習(xí)

支持的編碼器

17bit、20bit、23bit絕對(duì)式編碼器； （注5）

參數(shù)批量上傳下載

支持外引配件進(jìn)行參數(shù)批量上傳下載

位置控制

模式

性能

速度前饋補(bǔ)償

0 ～ 100.0%(設(shè)定分辨率 0.1%)

轉(zhuǎn)矩前饋補(bǔ)償

0 ～ 200.0%(設(shè)定分辨率 0.1%)

定位精度

± 1個(gè)電機(jī)編碼器脈沖

輸入信號(hào)

脈沖指令（ESS180P）

輸入脈沖形態(tài)

包含“方向+ 脈沖”、“A、B相正交脈沖”、“CW/CCW 脈沖”三種指令形態(tài)。

輸入形態(tài)

① 差分輸入；② 集電極開(kāi)路。

輸入脈沖頻率

① 差分輸入：高速口最大4Mhz，脈沖不能低于0.125us，低速口最大

500Kpps，脈寬不能低于1μs。

② 集電極開(kāi)路：最大200Kpps，脈寬不能低于2.5 us。

內(nèi)置集電極開(kāi)路用電源（注4）

+24V( 內(nèi)置 2.4kΩ電阻 )

多段位置指令選擇

配置 4個(gè) DI實(shí)現(xiàn)第 1～ 16段位置選擇

速度 /轉(zhuǎn)矩

控制模式

性能

速度控制范圍

1 ： 5000

速度變動(dòng)率（注2）

負(fù)載額定變動(dòng) (0 ~ 100%)，最大± 0.01%

電源 ± 10%，變動(dòng)最大± 0.01%

環(huán)境溫度 (0 ~ 50 ? C) ，最大± 0.01%

速度環(huán)帶寬

2000Hz

轉(zhuǎn)矩控制精

±5%

數(shù)字輸入信號(hào)

5路DI（其中DI5高速DI輸入）

多個(gè)DI功能：伺服使能、報(bào)警復(fù)位、增益切換、正向超程開(kāi)關(guān)、反向超程開(kāi)關(guān)、正外部轉(zhuǎn)矩限制、負(fù)外部轉(zhuǎn)矩限制、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)、原點(diǎn)復(fù)歸使能、中斷定長(zhǎng)禁止、位置偏差清除、內(nèi)脈沖指令禁止等功能

多個(gè)DO功能：伺服準(zhǔn)備好、電機(jī)旋轉(zhuǎn)、零速信號(hào)、速度一致、定位完成、定位接近、轉(zhuǎn)矩限制、轉(zhuǎn)速限制、抱閘輸出、警告輸出、故障輸出、中斷定長(zhǎng)完成、原點(diǎn)回零完成、電氣回零完成、轉(zhuǎn)矩到達(dá)、速度到達(dá)等。

其他功能

超程防止功能

正、反向超程開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)立即停止

電子齒輪比

0.1048576 ≤ B/A ≤ 419430.4

LED 顯示功能

主電源 CFARGE， 5位 LED顯示

通訊功能

RS485

MODBUS通訊時(shí)，最大可為247站；支持PC上位機(jī)調(diào)試、監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置等操作。

其他

原點(diǎn)復(fù)歸、全閉環(huán)、增益調(diào)整、警報(bào)記錄、JOG運(yùn)行、16段位置控制、16段多段速度控制。

保護(hù)功能

過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、對(duì)地短路、輸入缺相、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器過(guò)載、電機(jī)過(guò)載、飛車(chē)、編碼器故障、位置偏差過(guò)大等。

環(huán)境

使用溫度（注1）

-10℃～+40℃（環(huán)境溫度在40℃～50℃請(qǐng)降額使用，平均負(fù)載率不能高于80%）

存儲(chǔ)溫度

-40℃～+70℃

使用濕度/存儲(chǔ)濕度

小于90%RH（無(wú)結(jié)露）

耐振動(dòng)強(qiáng)度

小于4.9m/s2 

耐沖擊強(qiáng)度

小于19.6m/s2

結(jié)構(gòu)

防護(hù)等級(jí)

IP20

冷卻方式

強(qiáng)制風(fēng)冷或自然冷卻

安裝方式

壁掛式

ESS180P-2S101/ESS180N-2S101

圖 a

ESS180P-2S201/ESS180N-2S201

ESS180P-2S401/ESS180N-2S401

ESS180P-2S751/ESS180N-2S751

ESS180P-2S102/ESS180N-2S102

ESS180P-2S152/ESS180N-2S152

ESS180P-2S202/ESS180N-2S202